熊姓主要源自：芈姓。

源于芈姓，出自商朝末期鬻熊及其后裔，属于以先祖名字为氏。据史籍《世本》、《古今姓氏书辨证》、《元和姓纂》等的记载，

黄帝子昌意生颛顼，颛顼四世孙陆终第六子名季连，赐为芈姓。季连生附沮，附沮生穴熊。在其后裔子孙中，到商朝末期有个叫鬻熊的人，字熊，很有学问，做过周文王姬昌的老师，受官火正，后世称其为鬻熊。其子后来事于周文王，早卒。曾孙熊绎便以王父字为氏，称熊氏。司马迁在《史记·楚世家》中记载：“鬻熊先生辅佐文王，去世早。熊通说：‘我的先人鬻熊渊博，是周王的老师。去世早。’”但在《鬻子》一书中，鬻熊自己却说：“九十岁才觐文王，后有武王。及成王询封康叔于卫之事。”如此算起来，鬻熊的年龄应该超过了一百二十岁，堪称寿星。楚国传有三十一世、四十三位君主。到秦王赢政二十三(楚王熊负刍五年，公元前223年)，楚国被秦国所灭，国人多以熊为姓，以念亡国，并尊奉鬻熊为得姓始祖。

源于有熊氏，出自黄帝的部落姓氏，属于以居邑名称为氏。据史籍《元和姓纂》记载，相传黄帝生在寿丘，长于姬水，居轩辕之丘，建都于有熊(今河南新郑)，又称有熊氏。黄帝的后代中便有人以地名为姓，称熊氏。熊氏是中国最古早的姓氏之一。

源于苗族，属于汉化改姓为氏。苗族仡熊氏，在战国中期受楚文化影响颇深，当时即有改汉姓为熊氏者。到明朝时期的改土归流运动时，已基本改为汉姓熊氏了。

源于普米族，属于汉化改姓为氏。普米族熊氏，源出普米族的本牙氏部族。普米族的先民是由氏羌后裔的四个部落联盟而构成的，普米族民间有句古语“拍米冉贡组”，意为普米族是由四座山上的四个血缘集团联合而成的。据宁蒗县永宁普米族传说，普米族最早的四个根是“布”(四个血统或四个氏族部落)，其名称分别是：冉祖（绵羊）、拔佳(锅)、尚（熊）、搓皮(马)。冉祖和搓皮等主要分布在木里，拔佳、尚主要分布在盐源、宁蒗一带。又据传说，联合为普米族四个部落的名称是“萨雅崩巴供”、“布米虽母供”、“俄业里戛供”、“总散不安贡”。与以上四个部落相对应的本民族氏族名称分别是：“格母”、“本牙”、“穹·空尼”、“嘎甲拉玛”。普米族原来没有汉姓，在明朝洪武年间，大明王朝接管普米族聚居的川西南地区、滇西北一带地区后不久，这一带地区发生了叛乱。为了加强对这带地区的统治，明太祖朱元璋调集军队，用了六年时间平定叛乱，之后对普米族各氏族进行详细的户籍登记，因此，普米族便有了汉姓。其中的普米族的本牙氏部族，即“布米虽母供”、或称“尚”，一律改称汉姓熊氏，世代相传至今。

源于满族，属于汉化改姓为氏。据史籍《清朝通志·氏族略·满洲八旗姓》记载：

⑴.满族喀尔拉氏，亦称喀尔喇氏，满语为Karla Hala，世居叶赫(今吉林梨树)、辽河流域，所冠汉姓为熊氏。

⑵.满族克哷氏，满语为Kere Hala，源出元朝时期女真庚克勒部，以部为氏，世居尼亚满(今辽宁新宾尼亚满山)，是满族最古老的姓氏之一，后多冠汉姓为熊氏。

源于其他少数民族，属于汉化改姓为氏。今布依族、彝族、蒙古族、瑶族、阿昌族、壮族、土家族等少数民族中，均有熊氏族人分布，其来源大多是在唐、宋、元、明、清时期中央政府推行的羁糜政策及改土归流运动中，流改为汉姓熊氏，世代相传至今。

熊氏是一个多民族、多源流的姓氏群体，在当今姓氏排行榜上名列第七十二位的大姓，属于大姓系列，人口约四百四十三万余，占全国人口总数的0.28%左右。

熊姓发源于古时的楚国，即今湖北、湖南、江西等省，自然这一地区也成了熊姓首先繁衍的主要地区。

秦汉之际，熊姓仍旧以上述地方为其繁衍发展的中心，但亦有少数散居于河南、河北、山东等地。

魏晋南北朝时，熊姓已迁入我国江南广大地区，经过长时间的繁衍发展，逐渐在湖北之江陵、江西之南昌昌盛壮大起来，并陆续有人到朝中为官，故熊姓有以“南昌”、“江陵”为其郡望堂号的。

唐宋年间，熊姓后人陆续向江苏、浙江地区迁移，而南昌与江陵两地的熊姓依旧长盛不衰，人才辈出，族大人众，据北宋地理总志《太平寰宇记》所载，岳州（治今湖南省岳阳市）四大姓中有熊姓，豫章（今江西省南昌市）五大姓之首为熊姓。可见在宋代时，熊姓仍广泛分布在江西南昌及湖南岳阳一带。而宋初移居福建省建安（今建瓯县）等地的熊姓，也逐渐成为望族，后世出了不少名人学子。

南宋末年，元世祖忽必烈派兵征讨南宋，爱国将领文天祥拼死抵抗，但大厦将倾，非一木所能支也，故节节败退，南宋王室也从杭州出逃福建，再由福建败退广东孤岛——崖山。元兵所到之处，烧杀掳掠，百姓闻风而逃，故江浙一带之熊姓有迁福建者，再由福建入广东，以避兵火。

明初洪武年间，熊姓作为明朝江西填湖广—湖广填四川的迁民姓氏之一，被分迁于河南、山东、河北、北京、天津、江苏、安徽、陕西等省。明代以后，熊姓子孙陆续向广西、贵州、云南、四川、海南各处迁徙，并有融入苗族、水族、布依族、土家族、阿昌族等少数民族者。

到清朝，熊姓已散居全国各地，亦有闽粤之熊姓渡海赴台，进而迁居海外，侨居新加坡等国者。

如今，熊姓分布以江西、湖北、四川、湖南等省为多，上述四省之熊姓约占全国汉族熊姓人口的百分之六十六。

熊姓主要郡望有江陵郡、豫章郡、秭归县。

江陵堂、兰溪堂、砂堂、南昌堂（豫章堂）、射石堂。